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Uber将人撞死 无人驾驶汽车传感器太少

据外媒讯:美国一辆Uber的自动驾驶汽车在亚利桑那州坦佩市的公共道路上与一名行人相撞,行人被撞致死。

警方称:当时该车辆正往北行驶,一名女性在人行道外穿过一条四车道道路时被它撞倒。

当地警察局长Sylvia Moir接受采访时表示:“基于受害人是从阴影中突然出现在马路上的,很明显,在任何一种模式(无人驾驶或人为驾驶)下,都很难避免这种碰撞。无人驾驶汽车传感器数量太少.jpg

发生这样的情况雷达和摄像头是主要原因。由于车上装载的传感器数量太少,不能完全的采集到信号,因此雷达及摄像头难以发现行人。

照理来说,无人驾驶汽车要用激光雷达及其它传感器(比如雷达和摄像头)侦测环境,避开危险。不过新Uber无人驾驶汽车只是在顶部安装一个激光雷达传感器,由于传感器的数量太少不能全方位的侦测环境致使出现盲区。

因此面对这种情况要能在夜晚和恶劣的天气情况下,需要解决视觉和行人识别的问题并不能只靠车子顶部的一个激光雷达传感器,车身及侧面也需要安装。也可以加载更多类型的传感器。如夜视传感器中的远红外传感器。

远红外热成像原理是:将可视范围内景物的红外辐射通过红外光学系统聚焦到能够转换为便于测量的特性器件--红外探测器上,红外探测器将不同强度的辐射信号变换为相应的电信号,然后经过处理,形成人眼能观察的视频图像,最终通过显示器、音响设备等表现出来。通过多重保障,配置相当数量的传感器全方位的监测汽车周围的景象,合理的避开行人及车辆,使无人汽车周围不再有盲区,是未来无人汽车发展的方向。




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