传统调速系统中一般采用安装速度传感器、测速发电机或增量式光电编码器来获取反馈速度,但机械上的误差还会影响检测精度和控制性能降低可靠性,增加了电动机安装和维护上的困难;所以无速度传感器传动系统成为研究的重点,速度传感器的设置增加了系统的复杂性,降低了系统的可靠性和系统的鲁棒性,增加了系统成本和维护要求。使用RLS(最小方差)、MRAS(模型参考自适应)、观测器、卡尔曼滤波器、神经网络等各自不同的技术推定电机的转速。通过应用这些方法,无速度传感器即可进行非同步电机的控制运行。但是,如果电动机的转速接近零速或者过零速,则在许多方法中性能降低,控制系统的低速性能降低。